華為高階自動駕駛技術技驚四座 激光雷達成自動駕駛新趨勢？

來源：北京日報

智能化浪潮之下，自動駕駛技術已成為未來汽車的“必爭之地”。極狐阿爾法S華為HI版在鬧市區(qū)無保護路段實現(xiàn)無干預自動駕駛；威馬W6的L4級別無人駕駛系統(tǒng)僅需學習一次即可自主尋徑泊車……2021上海車展前夕，最新一波自動駕駛技術大出風頭，不少消費者甚至開始憧憬“開”著自己的汽車一路補覺的科幻體驗。不過，L4級別的自動駕駛車輛實現(xiàn)量產，并不意味著真正“上路”已經指日可待。

華為高階自動駕駛技術技驚四座

4月17日晚間，北汽新能源在上海舉行極狐品牌之夜暨上市發(fā)布會，新一代智能豪華純電轎車阿爾法S，搭載華為最新的自動駕駛技術“技驚四座”。

在極狐品牌公布的一段視頻中，阿爾法S行駛在一段雙向兩車道的市區(qū)道路上，突然從路側跑過來的行人、騎電動車在來往車輛之間穿梭的外賣小哥、逆向借道行駛的對側來車，都讓坐在駕駛位、將雙手放在方向盤下方的體驗者捏一把冷汗。

“好幾次我都以為會讓我接管，沒想到竟然真的能順利通過！”長達幾公里的測試路途中，體驗者頻頻發(fā)出驚呼。只見視頻中阿爾法S面對兩側復雜路況的“雙向夾擊”，雖然行駛較為緩慢，卻每次都能在一兩秒的短暫“思考”后靈活避讓，部分復雜情況下的處理方式甚至比許多司機更熟練。

完成這段市區(qū)真實路況下自動駕駛測試的，正是極狐最新發(fā)布的阿爾法S華為HI版。這款車輛搭載華為ADS高階自動駕駛全棧解決方案，擁有12個超聲波雷達、5個毫米波雷達、4個全景攝像頭、1個駕駛員人臉識別攝像頭，并具備高速公路自動變道輔助、智能彎道續(xù)航、后向行人/車輛穿行預警等高級輔助駕車功能。

記者獲悉，這是該套系統(tǒng)在汽車行業(yè)的首次應用，也是全球首款搭載3顆激光雷達的量產車，具備華為最高階自動駕駛水平。華為輪值董事長徐直軍此前在華為分析者大會上透露，目前該技術水平已經能實現(xiàn)市區(qū)內1000公里的無干預自動駕駛。

新勢力爭相布局自動駕駛技術

電動化和智能化浪潮之下，自動駕駛技術已成為新能源汽車的“必爭之地”，幾家造車新勢力也都在爭相布局。

4月16日晚，威馬舉行“IMAGINEDAY威馬暢想日”品牌發(fā)布會，宣布全新車型威馬W6上市，新車共推出5款車型，售價區(qū)間為16.98萬元至25.98萬元，并正式開啟交付。作為造車新勢力上半年唯一交付的全新車型，威馬W6的一大亮點就是率先搭載高通8155芯片、達到L4級別無人駕駛。

由于實際路況太過復雜，短期內很難實現(xiàn)真正的自動駕駛，此次威馬更加突出了在一些特定場景下的無人駕駛技術。例如停車時，其具備的自主學習泊車系統(tǒng)適用于住宅、公司等固定車位場景，車輛僅需學習一次即可自主尋徑泊車。同時，對于大型商場、寫字樓等非固定車位場景，依托高精地圖泊車以及云端百萬級算力，車輛可自動規(guī)劃泊車路線，實現(xiàn)全無人自主泊車、取車。

小鵬汽車也趕在上海車展前亮相了第三款量產車型P5，自動駕駛技術也是一大亮點。小鵬汽車稱，P5將是行業(yè)內首批搭載激光雷達的量產車，其安全駕駛輔助系統(tǒng)將新增“城市駕駛”功能。

據(jù)悉，小鵬P5搭載的HAP車規(guī)級激光雷達單個雷達的橫向視場角為120°，最遠探測距離可達150米。采用雙激光雷達的組合方式可增加到150°視野。在激光雷達加持下，P5的自動駕駛能力再度升級。相比此前版本，最新版可大幅度提升對行人、靜態(tài)物品的識別，而且不會受到夜間光線不足的影響。

不過，自動駕駛技術目前還只停留在廠家營銷階段，以國內現(xiàn)有交通法規(guī)，完全自動駕駛只允許測試，并不允許真正上路。

激光雷達成自動駕駛新趨勢？

記者注意到，小鵬、極狐、蔚來等品牌的最新車型，都共同強調了將搭載激光雷達。而激光雷達，也儼然成為當下實現(xiàn)自動駕駛技術的一個新趨勢。

何為激光雷達？就好像動物中的蝙蝠，識別不需要用眼睛，僅僅依靠雷達反射就能準確知道前方距離和障礙物。目前主流自動輔助駕駛借助毫米波雷達和攝像頭僅能實現(xiàn)高速自適應巡航、道路保持等功能，卻難以應對更復雜路段，難以實現(xiàn)城市低速安全輔助。而激光雷達將提升城市低速、復雜路面的自動駕駛能力。

因此，蔚來、小鵬、極狐等車企，紛紛宣布將在車上搭載激光雷達，以達到更高級別自動駕駛。但作為新能源領頭羊，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克卻認為激光雷達成本過高，更傾向于用視覺識別技術來實現(xiàn)自動駕駛功能。近期特斯拉升級的最新版本FSDBetaV9自動駕駛服務中，仍采用“純視覺、無雷達”的路線。

但視覺識別存在著在雨雪等極端天氣以及光線不足等情況下，識別精度下降的問題。面對質疑，馬斯克認為：“當雷達和視覺不一致時，你更相信哪一個？視覺具有更高的精度。隨著視覺處理能力的提高，雷達將遠遠落后。”

關于兩種自動駕駛技術孰優(yōu)孰劣的爭論一直沒有停止，究竟誰才配做“無人車之眼”？業(yè)內人士分析，隨著技術的不斷創(chuàng)新和成本不斷降低，激光雷達在高級別自動駕駛領域仍然有著不可比擬的優(yōu)勢。

標簽： 華為 自動駕駛技術 激光雷達

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